第165章无人驾驶漂移

    基因狂徒第165章无人驾驶漂移张芷若的房子问题得到解决，也算了了杨平凡一桩心事，过了几天李随风叫上他一起去x公司，说是刘元要给他们看个好东西。

    x公司的创新工坊在江北的高新开发区，杨平凡开着车子过了跨江大桥，来到x公司的创新工坊所在。

    只见工坊四周围墙高达五米，墙头还立着一圈铁丝网，每隔五米就矗立着一个小型天线接收器一样的圆盘状东西，缓慢旋转着，杨平凡打量了一下，“这不会是无人机干扰器吧？”

    坐在副驾驶上的李随风点点头，“没错，正宗军方出品，那个大圆盘看见没，那是防空雷达！”

    “李教授，看来x公司的级别比我们高多了。”

    “刘元这小子走了狗屎运，现在x公司是国内比肩hh的电动传动系统提供了充足的动力；定制的前后悬架和立柱，增强了弹簧刚度/和阻尼协调性，增强了乘雷承受更强结构载荷的能力。

    还有完整的防滚架，斗式座椅和六点式安全带，这改善了安全性能；线控转向系统+升级的转向齿条和转向范围，大大改进转向问题；刹车系统采用大刹车+线控独立弯角刹车系统；还有用于运动测量的集成双天线单元，实时汽车控制计算机，以及基于linux的辅助计算网络。

    乘雷没有配备激光雷达，因为激光雷达在面对恶劣天气，比如雨雪雾霾之类时激光会大打折扣，乘雷依靠的是车顶的一对北斗定位系统来追踪汽车的位置，误差在1cm范围内。

    至于自动漂移的实现，靠的是lead-lag控制器框架，有了这一控制器，乘雷可以根据车辆速度矢量的旋转速率来跟踪路径，同时用偏航加速度来稳定侧滑。

    而后，结合非线性模型反演和低轮速控制，就能获得实现漂移所需的状态导数。”

    夏炎彬洋洋洒洒说了一堆，听得两个人肃然起敬，虽然不太懂，但感觉就是特别牛x的样子，杨平凡兴致起来，想要坐进去试一把漂移过弯的感觉，兜里的手机却响了，是璐璐打来的，语气惊慌，“奶奶……奶奶她突发脑血栓住院了！”

    杨平凡闻言，立马将试车的事放在脑后，跟李随风和刘元说了情况，刘元道，“用我的车，特殊牌照，让小吴送你过去，他开得够快，我和李教授等下也过去。”

    杨平凡点点头，出工坊大门的时候吴琪峰已经在那里等着了，上了车，电动超跑发出一阵咆哮，直奔市医院，路上杨平凡给李兰和苏羽也分别发了信息。

    李随风看着杨平凡远去，回头看着刘元，“刘总，今天找我来，恐怕不是让我看你的无人驾驶漂移那么简单吧，《九歌-东君》中有“驾龙舟兮乘雷”的说法，你这试验车名字起得很有气势。”

    刘元笑着不说话，抬手点了一下手腕上的手环，一辆无人驾驶高尔夫球车开到两人身边，刘元做了个请的手势，两人上车。

    “朱雀一个地方出现银河科技和x公司两家企业，是一种幸运，也是一种缘分，李教授不觉得我们该做一些事，才能对得起这份缘分吗？”

    “刘总的意思是准备合作？可是我们两家企业没有交集啊，我搞基因工程，你搞无人驾驶，超级电池，脑联网……”

    李随风突然停口了。

    “没错，就是脑联网，脑联网涉及到很多生物层面甚至基因层面的东西，这方面我的科研团队遇到瓶颈了，我知道银河科技在这方面国内独步一帜，甚至还可以跟孟山公司抗衡，舍你之外我找不到其他合作伙伴。”

    “不知刘总打算怎么个合作法？”

    “技术入股，具体是相互直接持股还是联合成立一个子公司，这需要细谈，但我可以保证，这是一个双赢的合作。”

    李随风心动了，银河科技的版块一直无法拓展，也许脑联网项目，能给公司带来一条新的出路。

    刘元笑着伸出了手。

    杨平凡到了医院，直接赶往icu病房，发现李岚提前赶到这里了，璐璐坐在病床边暗自垂泪，李岚将他带出去，“我问了情况了，人是救回来了，但医生说也不要抱太大希望，毕竟年纪摆在那里。”

    说着低下头，黯然神伤。

    两个人隔着窗户默默注视着病床上那个风烛残年的老人，第一次感到时间的残酷和无情，对于两人来说，和张芷若分离只是一个多月前的事，但对于她来说，却已经是将近八十年的沧桑岁月。

    “我心里有愧”杨平凡语气消沉。

    李岚看了他一眼，“这又不是你的责任。”

    “我们都知道她一家后来的遭遇，但却坐视不管，她口口声声喊我师傅，我却从头到尾都没有尽到师傅的责任”

    “你知道，蝴蝶效应……我们有些时候只能尊重历史。”

    “我明白，但我觉得我总得该做些什么。”

    李岚叹了口气，伸手拉住杨平凡。卡酷小说网_https://www.kakuxs.com/