正文 329 平面插补算法

    禁止回复；发出此更新贴48小时后请不要回复或顶(赞)上此贴。不听劝告会进黑房子。

    次日一早福特开着他的旅行车到赫尔酒店接上了林振华一行前往斯皮舍尔公司的总部。谢云娟则由林振华安排的一名中国留学生陪同欢天喜地地逛纽约城去了。林振华给那留学生塞了一笔钱吩咐她务必要让谢云娟玩好、玩开心。

    斯皮舍尔公司的董事长威尔森在公司的洽谈室里接见了林振华等人。见到林振华之后威尔森的第一句话便是：“林先生我早就听说过你的名字。”

    林振华嘿嘿地笑了起来可不是吗六七年前他利用斯皮舍尔公司生产的00数控铣床上的软件bug狠狠地敲诈了威尔森一把相信威尔森应当是不会忘记的。

    “当年的事情非常抱歉。”林振华说道当年一个小补丁就卖了20多万美元的确有些太黑了。林振华是一个厚道人当年占了人家的便宜现在见到正主了他多少有些歉疚感。

    “不不不该说抱歉的是我而不是你。”威尔森说道“你提供的程序补丁挽救了斯皮舍尔公司的面子使我们公司避免了一场灾难。而我们给你的报酬实在是太微薄了。”

    威尔森的这番话让林振华对他顿生好感。他知道威尔森说的并非虚言在真实的历史中斯皮舍尔公司就因为出现了这个软件上的bug导致客户大规模投诉公司不得不召回大量已经出售的机床从而一蹶不振。由于林振华的穿越斯皮舍尔公司抢在危机来临之前就为客户更换了带有软件补丁的控制电路板本来将会出现的灾难也就消于无形了。

    事情过去了这么多年威尔森能够对他当面承认这一点实在是非常难得的。其实美国人有时候还是挺单纯的不太擅长于玩弄心眼。

    “对了林我一直不明白你是怎么得知我们的控制系统源码的？现在时间也已经过去很多年了你能为我揭开这个谜底吗？”威尔森问道。

    林振华道：“其实这其中并没有什么谜底只不过是我的一位老师曾经用z80芯片尝试着编写过类似的控制软件在计算机上进行模拟时发生了与贵公司的机床相同的问题。他用了很长的时间找出了bug我所做的不过是把这一点通知贵公司而已。”

    “嗯这也许是最可信的一个答案了。”威尔森点点头说道。他无法想象到穿越这种逆天的事情在不存在穿越的情况下林振华的解释也许是最合理的因为他们公司的控制系统源码并不存在泄密的可能性。

    他们之间的这番谈话声音不大而且说得比较隐晦卫景文一行自然听不出什么来。关于林振华为斯皮舍尔公司提供过技术支持这件事卫景文曾经听林振华说起过不过细节并不清楚。当然林振华不愿意说的事情卫景文也不好过多去打听。

    威尔森与林振华寒暄过之后宾主分别落座开始了正式的会谈。

    会谈的双方事先已经沟通过的所以倒也不需要什么废话。林振华带来的这几个人都是高学历英语水平都很好因此双方交流起来也没有障碍。

    首先发言的是刘兆华他代表汉鲁机床公司进行了一个情况介绍涉及到目前公司的主营产品、技术实力等方面。斯皮舍尔公司这方除了威尔森之外还有几名分管技术、销售等部门的负责人一齐坐在对面认真地听着同时用笔做着记录。

    刘兆华讲完生产方面的内容何飞接着开始介绍有关营销渠道方面的情况。汉鲁机床公司继承的是鲁中机床厂的渠道在中国国内颇有一些影响力何飞对这些情况都做了详细的阐述。

    等到大家都说完林振华笑着对斯皮舍尔公司的高管们说道：“各位我们今天来到这里是怀着真诚的态度来谋求与斯皮舍尔公司建立合作关系的。各位对于我们汉鲁机床公司有什么不了解的地方尽管提出来我们知无不言。”

    “林先生刚才听了刘先生、何先生所介绍的情况我对于贵公司很有兴趣也非常希望有机会与贵公司开展更深入的合作。我现在想了解的是贵公司对于与斯皮舍尔公司的合作有什么样的考虑？”威尔森不动声色地问道。

    林振华道：“谢谢威尔森先生对我们的认可。斯皮舍尔公司是国际知名的机床公司尤其是在数控技术方面处于国际领先的地位。我们汉鲁机床公司拥有生产传统机床的丰富经验目前正在向数控机床转型所以我们非常希望能够得到斯皮舍尔公司在这方面的帮助。”

    “你能说得具体一些吗？”威尔森继续问道。

    “可以。”林振华道“不容讳言目前中国的电子技术仍然是十分落后的我们在对传统机床产品进行升级改造的时候受电子技术方面的约束非常大。我们希望能够通过与斯皮舍尔公司的合作获得所需要的数控模块以便缩短我们开发新产品的周期。”

    “你们是打算向我们购买数控模块吗？”斯皮舍尔公司的技术总监沙克尔插话道。

    “是也不是。”林振华答道。

    “抱歉我不理解你这种中国式的回答。”沙克尔摊摊手说道。

    林振华道：“是这样的我们的确希望向贵公司购买数控模块但我们想要的不仅仅是数控模块的成品我们还希望贵公司能够向我们转让这项技术并且与我们分享在数控模块应用中的经验。说得更直白一点我们希望贵公司能够教会我们如何开发这些数控模块。”

    林振华提出的这个要求的确是有些霸道了此言一出举座哗然。销售总监布林克干脆地说道：“林先生你的这个想法未免太过于天方夜谭了如果你们需要购买数控模块我们可以考虑提供。但要获得模块开发的技术这是完全不可能的。”

    林振华似乎没有察觉到自己的唐突他振振有辞地说道：“中国有句古话叫做授人以鱼莫如授人以渔。我们如果仅仅获得数控模块而不能掌握开发这些模块的技术未来必然会受制于人。现在我们的产品还没有定型还来得及转换如果未来产品定型了你们在数控模块上随便为难一下我们就非常被动了。从这个意义上说我们必须要获得模块开发的技术才行。”

    “数控模块的开发是我们的核心技术这是不可能转让的。”沙克尔大摇其头。

    威尔森倒没有像他的手下那样反应他深知像林振华这样一个人是不会随随便便提出一个无理要求的。林振华敢于提出这样的要求必然是有自己的后手威尔森很想知道林振华藏在桌子底下的牌到底是什么。

    “林先生正如布林克和沙克尔先生说的那样贵公司提出希望我们转让数控模块的开发技术这在商业上是非常不现实的事情。我很想知道林先生有什么样的理由能够让我们答应你们的要求。”威尔森问道。

    林振华道：“我想说的第一个理由是事实上贵公司的数控技术虽然处于世界领先地位但并非是遥不可及的。我们的机床研究所在过去几年中一直在进行数控模块的开发工作也已经取得了一些进展。我们希望引进贵公司的技术只是想缩短我们自己开发的周期而已我们认为支付一些费用换取时间上的节省还是值得的。”

    林振华这番话说得有些委婉其潜台词就是我们自己也在搞这项技术万一我们自己搞出来了你们再想卖也卖不出去了。趁着现在还有一些领先优势还不如先卖个好价钱。

    听到林振华的话沙克尔满脸是不屑的表情他说道：“林先生对于贵公司的勇气我是非常佩服的。不过说到数控技术方面我认为我们斯皮舍尔公司至少已经比中国的任何一家公司都领先了30年以上。”

    “哦是吗？”林振华露出一副天真的表情“我听说贵公司几年前推出的00数控铣床上使用的是一位中国人提供的控制源码这是怎么回事？”

    “这……”沙克尔脸胀得通红。00这件事算是沙克尔最丢脸的一件事情了。控制程序中出现了bug一群工程师查了好几个月也没查出问题来结果反而是福特从遥远的中国给发来一段补丁给解决了这个问题。在今天会面之前沙克尔已经知道林振华就是当年写这段补丁的人这使得他在心理上就已经有了一个阴影。

    “这仅仅是一个偶然事件而已。”沙克尔硬着头皮说道“程序上的一个bug并不能证明什么。”

    “我完全赞同你的观点。不过如果我能够指出贵公司新开发的fa4502五轴联动加工中心的控制源码存在着算法上的缺陷你有什么感想？”林振华依然笑眯眯地说道谈笑间他已经抛出了一颗重镑炸龘弹。

    “这不可能！这是完全不可能的事情！”沙克尔几乎要跳起来了。这款型号为fa4502的五轴联动加工中心是斯皮舍尔公司新近推出的主打产品数控系统是由沙克尔亲自带队开发的沙克尔对此非常自豪。林振华一张嘴就说算法上存在缺陷简直就是**裸地在打他的脸了。

    如果换成其他一个中国人对沙克尔说这样的话沙克尔选择的态度可能会是完全无视因为他相信对方不可能发现什么缺陷。中国到目前为止还没有掌握五轴联动的技术更不用说发现控制源码中的算法缺陷了。

    但这样的话出在林振华之口沙克尔就无法保持淡定了这应当算是一朝被蛇养十年怕井绳。

    林振华知道自己的话对沙克尔产生了效果不过真正要让沙克尔服气还得靠实打实的东西才行。他拿起桌上的铅笔随手在面前的一张白纸上画了起来边画边解说道：

    “如果我没记错的话fa4502是默认以旋转轴角度线性插补的方法进行铣削加工的这样会导致实际刀轴矢量偏离理论刀轴矢量位置产生出非常大的非线性误差。尤其是在利用五轴联动加工中心圆周铣削倾斜面的时候这种误差更加明显会导致实际刀轴偏离待加工平面造成过切或者欠切。沙克尔先生我说的对吗？”

    一屋子的人都安静下来了林振华这番话说得极其专业这显然不是糊弄人的虚话。沙克尔的脸变得尤其难看因为在这一圈人中他是最了解情况的他知道林振华一下子就抓住了这一款新机床中的关键问题可谓是一针见血。

    最早林振华说出fa4502存在缺陷的时候沙克尔还想到会不会是福特向林振华泄露了什么情报。但当听到林振华说出的这番话时沙克尔知道福特是无辜的因为以福特的专业背景不可能对数控模块中的算法有如此深入的了解。

    其实林振华说的东西也并不复杂机床上加工复杂曲面的时候是必须把一个曲面当成若干个平面来处理的。这就像用小刀削苹果苹果是圆的而刀是平的削出来的苹果乍一看是圆形但仔细分辨还是能够看到这个圆形是由若干个平面构成的。

    所谓插补就是计算出构成一个曲面的各个平面的位置坐标然后再由计算机控制刀具和工件的运动把这些平面加工出来。插补算法是数控机床控制模块中最重要的部分算法选择上的差异会直接影响到机床的加工精度。

    凭心而论沙克尔的团队所设计出来的五轴联动机床直线插补算法在当年是处于领先地位的。但相对于后世穿越过来的林振华而言这样的算法就显得十分粗糙了。林振华随随便便就能找出其中的几个缺陷并且用日后机械专家们提出的新算法予以修正。

    “我承认你说的这个问题是存在的但这是一个业内公认的问题而且到目前为止也没有哪家公司能够解决这个问题。”沙克尔说道不知为什么他说这番话的时候总觉得自己有些底气不足的感觉。

    林振华微微一笑道：“沙克尔先生你应当说除了我们汉鲁公司之外还没有其他公司能够解决。”

    “你的意思是说你们已经解决了这个问题？”沙克尔用不敢相信的语气问道。他曾经研究过其他一些公司的同类产品发现大家都存在着类似的问题这就说明这个难题是世界级的。一个至今没有五轴联动机床的国家居然能够解决五轴联动机床的世界难题这不是咄咄怪事吗？

    林振华没有答话而是直接用铅笔在纸上写了一组坐标变换方程然后把纸推到沙克尔的面前让他自己去看。

    沙克尔将信将疑地接过这张纸看了看林振华写的方程自己竖起手掌模拟了一下不由得嘴唇颤抖起来：“我的天啊这是一个三维插补算法用三个坐标来进行插补这简直是一个疯狂的想法！”

    “我们把它叫做矢量平面插补算法。”林振华道“这个算法的关键在于借助三个坐标的相互关系来弥补直线插补中的缺陷如果参数设置得好的话至少可以修复90%以上的非线性误差。”

    “你确信这种方法有效吗？”沙克尔激动地问道他是一个技术人员没有什么比技术上的突破更让他兴奋的事情了。

    “沙克尔先生如果有疑问不妨到计算机上去做一下模拟。这个模拟算法我想应当是非常简单的？”林振华说道。他可不怕沙克尔去做验证他刚写出来的这个模型在后世的机械教科作为课后练习题的其正确性已经得到过验证。

    “我马上去做。”沙克尔喊道他已经按捺不住自己的好奇心了决定马上就到计算中心去验证一下林振华所写方程的有效性。

    “沙克尔请稍等一下。”威尔森发话了他刚才一直在冷眼旁观着林振华与沙克尔的对话现在到了发言的时候了。威尔森虽然对技术并不十分了解但他从沙克尔的反应中能够看出林振华给出的绝对是一个有价值的东西。话说到这个程度沙克尔去做模拟已经没有必要的即便是这个算法还有问题至少也能够说明一点即林振华背后的汉鲁机床公司对于数控技术的掌握已经达到了一定的水平。有这样的水平就已经具备了与斯皮舍尔公司对话的资本了。

    “林先生我发现每次与你交流都能够给我们一些惊喜。”威尔森对林振华说道“好我很想知道如果我们斯皮舍尔公司同意向贵公司转让我们的数控模块开发技术你们能给我们一些什么样的回报呢？”（未完待续。

    </div>